一种分级同步重力卸载试验台
文献类型：期刊论文
| 作者 | 姜勇2 ; 凌烈2; 王洪光2; 杨国永1,2
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| 刊名 | 中国机械工程
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 30期号:7页码:818-824 |
| 关键词 | 分级同步 重力卸载 卫星天线驱动机构 气浮垫 气浮主轴 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | A Hierarchical and Simultaneous Gravity Unloading Testbed |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 卫星天线驱动机构由两个正交的旋转关节组成,为了在发射前测试其性能,提出了一种分级同步重力卸载方法,并根据该卸载方法搭建了气浮试验台.该试验台能够对天线驱动机构的两个正交关节进行重力卸载,同时提供两个关节的转动自由度.试验台采用两层结构的形式,用气浮垫和气浮主轴组合实现重力卸载,提供了驱动机构所需的两个关节的转动自由度.带载测试能够真实反映驱动机构的性能,椐此设计了基于频率和转动惯量约束的模拟负载,并安装在所设计的气浮试验台上.两层结构的形式解决了两轴转动惯量的耦合问题,同时能够达到给定的频率要求.对气浮试验台进行了测试,证明了分级同步重力卸载方法的有效性. |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24462]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 通讯作者 | 杨国永 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜勇,凌烈,王洪光,等. 一种分级同步重力卸载试验台[J]. 中国机械工程,2019,30(7):818-824. |
| APA | 姜勇,凌烈,王洪光,&杨国永.(2019).一种分级同步重力卸载试验台.中国机械工程,30(7),818-824. |
| MLA | 姜勇,et al."一种分级同步重力卸载试验台".中国机械工程 30.7(2019):818-824. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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