AUV水下对接装置的实现及试验
文献类型：期刊论文
| 作者 | 梁洪光2; 国婧倩1,2; 郑荣2 ; 吕厚权2,3; 李默竹2
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| 刊名 | 舰船科学技术
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 41期号:5页码:78-82 |
| 关键词 | AUV水下对接 AUV姿态校正 直接接触充电 液压系统 水池试验 |
| ISSN号 | 1672-7649 |
| 其他题名 | Implementation and experiment of AUV underwater docking device |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为实现自主式水下机器人(AUV)在水下进行能源补充,设计一种针对重型AUV的水下对接装置,采用直接接触充电方式,通过液压系统驱动首部推行机构、限位夹紧机构和水下插拔机构完成对接动作,模块程度高、充电效率高、数据传输能力强。其中AUV自身携带三角槽,通过定位销对三角槽的切向力以及轴向限位实现AUV六自由度姿态的校正,简单有效,而且降低了AUV入坞时的姿态要求。水池试验结果表明,该对接装置可稳定有效地调整AUV姿态,实现水下有线大功率充电,对接成功率高,工程应用价值高。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 中国科学院装备预研联合资助项目(6141A01061601) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24464]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 通讯作者 | 国婧倩 |
| 作者单位 | 1.东北大学机械工程与自动化学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 梁洪光,国婧倩,郑荣,等. AUV水下对接装置的实现及试验[J]. 舰船科学技术,2019,41(5):78-82. |
| APA | 梁洪光,国婧倩,郑荣,吕厚权,&李默竹.(2019).AUV水下对接装置的实现及试验.舰船科学技术,41(5),78-82. |
| MLA | 梁洪光,et al."AUV水下对接装置的实现及试验".舰船科学技术 41.5(2019):78-82. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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