基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 季仲致; 方国平 |
| 刊名 | 工业控制计算机
 |
| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 32期号:3页码:81-82 |
| 关键词 | 锂电池拆解 PLC控制器 工业机械手 自动控制 |
| ISSN号 | 1001-182X |
| 其他题名 | Lithium Batteries Dismantling Automatic Control System Based on PLC and Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 近些年来我国新能源汽车销量持续增长,导致报废动力锂电池数量也在逐年上升。针对我国动力锂电池拆解自动化程度较低的困境,研发了一套基于PLC技术和机器人技术的动力锂电池拆解自动控制系统。该套系统以西门子S7-1200系列PLC为主控模块,包括了安川DX200系列工业机械手的上下料模块、料仓模块、切割模块和人机交互模块等几个部分,可以完成报废锂电池上料、切割、生产废气集中收集和分类下料等工作,实现了动力锂电池拆解的全流程自动化。测试结果显示:该套系统运行高效、稳定、可靠,完全可以保证废旧动力锂电池拆解的生产需求。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24466]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 通讯作者 | 方国平 |
| 作者单位 | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 季仲致,方国平. 基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究[J]. 工业控制计算机,2019,32(3):81-82. |
| APA | 季仲致,&方国平.(2019).基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究.工业控制计算机,32(3),81-82. |
| MLA | 季仲致,et al."基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究".工业控制计算机 32.3(2019):81-82. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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