基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 辛立明; 于锋钊; 赵明扬 ; 周加龙
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 46期号:5页码:182-183 |
| 关键词 | 直角坐标机器人 有限元分析 变形计算 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Analysis on beam of the protal-type cartesian-coordinate robot based on ANSYS |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析。首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6347]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 于锋钊 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 辛立明,于锋钊,赵明扬,等. 基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析[J]. 机械设计与制造,2008,46(5):182-183. |
| APA | 辛立明,于锋钊,赵明扬,&周加龙.(2008).基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析.机械设计与制造,46(5),182-183. |
| MLA | 辛立明,et al."基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析".机械设计与制造 46.5(2008):182-183. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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