一种新型并联机器人工作空间分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵明扬 ; 王淑仁; 周小胜
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 46期号:7页码:153-154 |
| 关键词 | 并联机器人 工作空间 搜索算法 Matlab |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Workspace analysis of a novel parallel robot |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 对一种新型并联机器人的工作空间问题作了讨论,基于运动学逆解,通过极限边界数值搜索算法求取了并联机器人工作空间,并通过MATLAB仿真得到了该并联机器人工作空间的实体模型。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863高技术计划资助项目(2006AA04z235) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6351]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 周小胜 |
| 作者单位 | 1.东北大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,王淑仁,周小胜. 一种新型并联机器人工作空间分析[J]. 机械设计与制造,2008,46(7):153-154. |
| APA | 赵明扬,王淑仁,&周小胜.(2008).一种新型并联机器人工作空间分析.机械设计与制造,46(7),153-154. |
| MLA | 赵明扬,et al."一种新型并联机器人工作空间分析".机械设计与制造 46.7(2008):153-154. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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