滑转率对月球车车轮驱动力学特性的影响分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵明扬 ; 谷侃锋; 王洪光
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| 刊名 | 计算机仿真
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 25期号:6页码:25-29 |
| 关键词 | 月球车 滑转率 驱动效率 驱动功率 软路面 |
| ISSN号 | 1006-9348 |
| 其他题名 | Influence of Wheel Slip on the Dynamic Characteristic of Lunar Rover Wheels |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 应用车辆地面力学理论研究滑转率对月球车车轮挂钩牵引力、驱动效率以及功率消耗的影响。建立刚性车轮与松软月壤交互作用的动力学模型。通过实例对月球车车轮驱动动力学特性进行仿真分析。研究结果表明,车轮的挂钩牵引力、驱动效率以及驱动能耗均受到车轮滑转率的制约。存在一个最优的滑转率区间,在此区间内车轮可获得较大的挂钩牵引力、较高的驱动效率以及较低的驱动能耗。求取轮、地相对速度,对月球车车轮的地面摩擦力功率进行了估算。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3328600 |
| 资助机构 | 中国科学院方向性预先研究资助项目(A050105) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6353]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 谷侃锋 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,谷侃锋,王洪光. 滑转率对月球车车轮驱动力学特性的影响分析[J]. 计算机仿真,2008,25(6):25-29. |
| APA | 赵明扬,谷侃锋,&王洪光.(2008).滑转率对月球车车轮驱动力学特性的影响分析.计算机仿真,25(6),25-29. |
| MLA | 赵明扬,et al."滑转率对月球车车轮驱动力学特性的影响分析".计算机仿真 25.6(2008):25-29. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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