基于Zernike矩边缘检测的焊缝信息获取
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张雷; 高世一; 赵明扬 ; 邹媛媛
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 24期号:21页码:290-291，279 |
| 关键词 | 曲线焊缝 边缘检测 Zernike矩 坐标获取 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | The Information Acquisition of the welding seam based on Zernike moments edge detection |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对目前焊缝坐标提取方法存在精度较低,难于实现视觉引导的机器人激光焊接高速度、高精度的要求,提出一种基于Zernike正交矩的曲线焊缝位置坐标信息获取算法,该算法首先采用Zernike边缘检测算法识别焊缝边缘,然后提取出焊缝的中心线,最后计算出该中心线的亚像素坐标。通过试验验证了该算法的可行性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3347779 |
| 资助机构 | 863计划(2006AA04Z235)资助项目,863项目名称“三分支五自由度复合驱动并联激光焊接机器人机构研究”,颁发机构:国家科技部 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6361]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 高世一 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张雷,高世一,赵明扬,等. 基于Zernike矩边缘检测的焊缝信息获取[J]. 微计算机信息,2008,24(21):290-291，279. |
| APA | 张雷,高世一,赵明扬,&邹媛媛.(2008).基于Zernike矩边缘检测的焊缝信息获取.微计算机信息,24(21),290-291，279. |
| MLA | 张雷,et al."基于Zernike矩边缘检测的焊缝信息获取".微计算机信息 24.21(2008):290-291，279. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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