基于视觉的焊接机器人曲线焊缝跟踪研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 高世一; 张雷; 赵明扬 ; 邹媛媛
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:774-776 |
| 关键词 | 焊缝跟踪 视觉伺服 激光焊接 焊接机器人 视觉模型 跟踪精度 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点，设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统，并建立了相应的焊缝跟踪视觉模型.通过机器人示教确定曲线焊缝的轨迹，然后机器人沿着轨迹行走，当发现焊缝偏差时，通过视觉伺服控制进行焊缝偏差补偿.保证了焊缝跟踪的实时性，提高了跟踪精度。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6399]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高世一,张雷,赵明扬,等. 基于视觉的焊接机器人曲线焊缝跟踪研究[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):774-776. |
| APA | 高世一,张雷,赵明扬,&邹媛媛.(2007).基于视觉的焊接机器人曲线焊缝跟踪研究.仪器仪表学报,28(S),774-776. |
| MLA | 高世一,et al."基于视觉的焊接机器人曲线焊缝跟踪研究".仪器仪表学报 28.S(2007):774-776. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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