基于统计过程控制的机器人系统故障预测技术研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王瑞芳; 徐方; 刘林 |
| 刊名 | 机床与液压
 |
| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 37期号:6页码:227-230 |
| 关键词 | 机器人 故障预测 健康管理 统计过程控制 |
| ISSN号 | 1001-3881 |
| 其他题名 | Research on Prognostics Technology of Robot System Based on Statistical Process Control |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容,对故障预测技术进行分类和分析。最后提出了基于统计过程控制(SPC)进行故障预测的方法,描述了其控制图的原理和判断准则,并利用实际过程能力指数进行预测,阐述了进一步研究可能遇到的问题。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 中国科学院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6480]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 王瑞芳 |
| 作者单位 | 1.沈阳飞机设计研究所 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.沈阳航空工业学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王瑞芳,徐方,刘林. 基于统计过程控制的机器人系统故障预测技术研究[J]. 机床与液压,2009,37(6):227-230. |
| APA | 王瑞芳,徐方,&刘林.(2009).基于统计过程控制的机器人系统故障预测技术研究.机床与液压,37(6),227-230. |
| MLA | 王瑞芳,et al."基于统计过程控制的机器人系统故障预测技术研究".机床与液压 37.6(2009):227-230. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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