基于DSP的交流伺服驱动系统的研究与开发
文献类型：学位论文
| 作者 | 陈业嘉1,2 |
| 答辩日期 | 2001 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 沈阳 |
| 导师 | 曲道奎 |
| 关键词 | 伺服驱动 矢量控制 交流伺服电机 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 学位专业 | 机械与电子工程 |
| 其他题名 | The Study of AC Servo Control System Based on DSP |
| 英文摘要 | 本论文以创新课题“以DSP为控制核心的交流数字伺服驱动器”为背景，进行了交流伺服驱动器的理论研究与实践开发。本论文基于交流伺服驱动的空间矢量控制原理，设计并实现了基于DSP的交流伺服驱动器硬件，并且实现了电机的电流环、速度环的闭环控制，完成了矢量控制在DSP中的实现，同时结合开发的上位机软件进行了系统实验，取得了比较理想的实验结果。本论文理论与实际相结合，实现了交流伺服驱动器的基本控制模型，开发了基于DSP的100W交流伺服驱动器的样机，为今后开发出自己的交流伺服驱动器系列产品打下了基础。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 产权排序 | 1 |
| 页码 | 74页 |
| 分类号 | TP27 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/649]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈业嘉. 基于DSP的交流伺服驱动系统的研究与开发[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2001. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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