用于移动机器人自定位的视觉路标设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张令涛; 侯杰贤; 徐方 |
| 刊名 | 微计算机信息
 |
| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 25期号:5页码:205-207 |
| 关键词 | 移动机器人 视觉定位 人工路标 目标识别 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Design of a visual landmark used for mobile robot self-localization |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为了实现室内移动机器人的自定位,提出了一种简易美观的新型视觉人工路标以及基于对数极坐标系投影直方图的路标识别方法,并用基于共面四点的位姿估计算法计算机器人位姿。实验结果说明,路标检测具有很高的鲁棒性;路标识别方法抗噪声和形变的能力强;位姿精度足够满足室内移动机器人自定位的需要。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3610050 |
| 资助机构 | 国家863计划重点项目:机器人模块化体系结构设计(2007AA041700) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6484]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 侯杰贤 |
| 作者单位 | 1.沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张令涛,侯杰贤,徐方. 用于移动机器人自定位的视觉路标设计[J]. 微计算机信息,2009,25(5):205-207. |
| APA | 张令涛,侯杰贤,&徐方.(2009).用于移动机器人自定位的视觉路标设计.微计算机信息,25(5),205-207. |
| MLA | 张令涛,et al."用于移动机器人自定位的视觉路标设计".微计算机信息 25.5(2009):205-207. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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