机器人系统的故障预测技术研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘林; 徐方; 王瑞芳 |
| 刊名 | 制造业自动化
 |
| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 30期号:11页码:15-19 |
| 关键词 | 机器人 故障预测与健康管理 预测 Spc |
| ISSN号 | 1009-0134 |
| 其他题名 | Research on prognostics technology of robot system |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 文章针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分析,总结出各种预测方法的特点。最后提出了基于统计过程控制(SPC)进行故障预测的方法,并阐述了进一步研究可能遇到的问题。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3475252 |
| 资助机构 | 中国科学院知识创新工程重大项目(KGCX-SW-15) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6498]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 王瑞芳 |
| 作者单位 | 1.沈阳航空工业学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.沈阳飞机设计研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘林,徐方,王瑞芳. 机器人系统的故障预测技术研究[J]. 制造业自动化,2008,30(11):15-19. |
| APA | 刘林,徐方,&王瑞芳.(2008).机器人系统的故障预测技术研究.制造业自动化,30(11),15-19. |
| MLA | 刘林,et al."机器人系统的故障预测技术研究".制造业自动化 30.11(2008):15-19. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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