研磨抛光机器人运动控制器设计与研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐方; 王瑞芳 |
| 刊名 | 微计算机信息
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 23期号:26页码:261-263 |
| 关键词 | 机器人 研磨抛光 控制器 Μc/os-ii Arm |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Design and Research on Motion Controller of Grinding and Polishing Robot |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 本文设计了研磨抛光机器人运动控制器的核心硬件结构和软件模块,采用了参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。建立的模块化的软件体系,便于运动控制器的维护和扩展,并可将其应用到其它工业机器人上。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3138982 |
| 资助机构 | 中国科学院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6508]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 王瑞芳 |
| 作者单位 | 1.沈阳航空工业学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐方,王瑞芳. 研磨抛光机器人运动控制器设计与研究[J]. 微计算机信息,2007,23(26):261-263. |
| APA | 徐方,&王瑞芳.(2007).研磨抛光机器人运动控制器设计与研究.微计算机信息,23(26),261-263. |
| MLA | 徐方,et al."研磨抛光机器人运动控制器设计与研究".微计算机信息 23.26(2007):261-263. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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