基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘林; 王瑞芳; 徐方 |
| 刊名 | 制造业自动化
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 29期号:7页码:90-92，95 |
| 关键词 | 机器人 Arm 研磨抛光 控制器 Μc/os-ⅱ |
| ISSN号 | 1009-0134 |
| 其他题名 | Design on motion controller of grinding and polishing robot based on ARM |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器,并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。提高了关节控制的计算及处理能力,易于扩展和维护。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2842808 |
| 资助机构 | 中国科学院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6524]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 王瑞芳 |
| 作者单位 | 1.沈阳航空工业学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.沈阳飞机设计研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘林,王瑞芳,徐方. 基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计[J]. 制造业自动化,2007,29(7):90-92，95. |
| APA | 刘林,王瑞芳,&徐方.(2007).基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计.制造业自动化,29(7),90-92，95. |
| MLA | 刘林,et al."基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计".制造业自动化 29.7(2007):90-92，95. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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