基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈锡爱; 徐方 |
| 刊名 | 微计算机信息
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 22期号:2页码:14-16 |
| 关键词 | Can总线 机器人示教盒 Arm微处理器 实时操作系统 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | A New kind design of Teaching box developed Based on CAN bus |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 研发了基于CAN总线的新型机器人示教盒系统,采用ARM芯片为核心,并在其上运行了实时操作系统μC/OS-II。设计了一套CAN网络通讯协议,实现了一个示教盒同时示教多台机器人的一对多示教模式,在很大程度上改进和提高了机器人示教盒的性能。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 中科院知识创新重大工程资助项目(A032001) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6532]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 陈锡爱 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈锡爱,徐方. 基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计[J]. 微计算机信息,2006,22(2):14-16. |
| APA | 陈锡爱,&徐方.(2006).基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计.微计算机信息,22(2),14-16. |
| MLA | 陈锡爱,et al."基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计".微计算机信息 22.2(2006):14-16. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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