基于DSP的CANopen通讯协议的实现
文献类型:期刊论文
作者 | 徐方; 贾凯; 马艳歌 |
刊名 | 微计算机信息
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出版日期 | 2006 |
卷号 | 22期号:5页码:146-148,237 |
关键词 | Dsp Can总线 Canopen协议 伺服驱动 |
ISSN号 | 1008-0570 |
其他题名 | An Implementation of CANopen Protocol Based on DSP |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。 |
语种 | 中文 |
资助机构 | 中国科学院知识创新工程重大项目(KGCX-SW-15) |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6538] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
通讯作者 | 马艳歌 |
作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐方,贾凯,马艳歌. 基于DSP的CANopen通讯协议的实现[J]. 微计算机信息,2006,22(5):146-148,237. |
APA | 徐方,贾凯,&马艳歌.(2006).基于DSP的CANopen通讯协议的实现.微计算机信息,22(5),146-148,237. |
MLA | 徐方,et al."基于DSP的CANopen通讯协议的实现".微计算机信息 22.5(2006):146-148,237. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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