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基于DSP的CANopen通讯协议的实现

文献类型:期刊论文

作者徐方; 贾凯; 马艳歌
刊名微计算机信息
出版日期2006
卷号22期号:5页码:146-148,237
关键词Dsp Can总线 Canopen协议 伺服驱动
ISSN号1008-0570
其他题名An Implementation of CANopen Protocol Based on DSP
产权排序1
英文摘要CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。
语种中文
资助机构中国科学院知识创新工程重大项目(KGCX-SW-15)
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/6538]  
专题沈阳自动化研究所_其他
通讯作者马艳歌
作者单位1.中国科学院研究生院
2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
徐方,贾凯,马艳歌. 基于DSP的CANopen通讯协议的实现[J]. 微计算机信息,2006,22(5):146-148,237.
APA 徐方,贾凯,&马艳歌.(2006).基于DSP的CANopen通讯协议的实现.微计算机信息,22(5),146-148,237.
MLA 徐方,et al."基于DSP的CANopen通讯协议的实现".微计算机信息 22.5(2006):146-148,237.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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