基于眼固定安装方式的机器人定位系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄孝明; 陈锡爱; 徐方 |
| 刊名 | 微计算机信息
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 22期号:8页码:182-184 |
| 关键词 | 机器人视觉 手眼标定 眼固定 摄像机标定 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Fixed in workspace Vision Positioning system of Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 研发了基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标定方法。通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系,求解出目标物体的三维位姿,并最终实现了机械手的精确定位。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863引导项目资助项目号:2004AA001090 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6540]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 陈锡爱 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄孝明,陈锡爱,徐方. 基于眼固定安装方式的机器人定位系统[J]. 微计算机信息,2006,22(8):182-184. |
| APA | 黄孝明,陈锡爱,&徐方.(2006).基于眼固定安装方式的机器人定位系统.微计算机信息,22(8),182-184. |
| MLA | 黄孝明,et al."基于眼固定安装方式的机器人定位系统".微计算机信息 22.8(2006):182-184. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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