S／T曲线速度规划在定点DSP上的实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李晓; 贾凯; 马艳歌; 徐方 |
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 27期号:S3页码:2365-2368 |
| 关键词 | S曲线 速度规划 Dsp 定点运算 余码补偿 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Implementation of S/T curve velocity profile based on fixed-point DSP |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文将S／T曲线速度规划的思想引入全数字伺服驱动系统中,通过提高速度的平滑性,特别是高速启、制动状态,来提高伺服系统的整体控制性能。基于定点数字信号处理器DSP芯片对提出的算法进行了实现。由于定点运算的限制,算法在实现中需要进行特殊的处理,本文对此进行了研究,并提出了一种余码补偿方案。实验研究表明,使用本文提出的方法可以提高系统运行的平稳性和控制的精确度。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 中国科学院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6548]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 马艳歌 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李晓,贾凯,马艳歌,等. S／T曲线速度规划在定点DSP上的实现[J]. 仪器仪表学报,2006,27(S3):2365-2368. |
| APA | 李晓,贾凯,马艳歌,&徐方.(2006).S／T曲线速度规划在定点DSP上的实现.仪器仪表学报,27(S3),2365-2368. |
| MLA | 李晓,et al."S／T曲线速度规划在定点DSP上的实现".仪器仪表学报 27.S3(2006):2365-2368. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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