基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张雷; 马喜峰 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 27期号:5页码:450-454，459 |
| 关键词 | 移动机器人 平滑路径生成 对称极多项式曲线 应用柔性 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Smooth Path Generation for Mobile Robots Based on Symmetrical Polar Polynomials |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 详细分析了对称极多项式曲线作为移动机器人跟踪路径所具有的各种优异的几何特性,并将对称极多项式曲线应用于移动机器人的平滑路径生成,提高了移动机器人的灵活性,同时将有助于改善移动机器人的路径跟踪精度,扩展移动机器人的应用领域. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2032760 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6552]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 马喜峰 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张雷,马喜峰. 基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成[J]. 机器人,2005,27(5):450-454，459. |
| APA | 张雷,&马喜峰.(2005).基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成.机器人,27(5),450-454，459. |
| MLA | 张雷,et al."基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成".机器人 27.5(2005):450-454，459. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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