基于CAN的工业机器人内部通信总线设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐方; 于慧亮; 惠龙 |
| 刊名 | 计算机工程
 |
| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 31期号:11页码:193-195 |
| 关键词 | Can总线 工业机器人 控制器 通信协议 |
| ISSN号 | 1000-3428 |
| 其他题名 | Inner Communication Bus of Industrial Robot Based on CAN |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了一种基于CAN总线的分布式工业机器人控制器的研究开发情况,实现了总线与各模块的接口设计,并制定出相应的机器人控制器内部通信协议。这种机器人控制器布线简单,系统可灵活扩展,有效提高了工业机器人的性能。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2151393 |
| 资助机构 | 中国科学院知识创新重大基金工程资助项目(KGCX-SW-15) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6556]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 于慧亮 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐方,于慧亮,惠龙. 基于CAN的工业机器人内部通信总线设计[J]. 计算机工程,2005,31(11):193-195. |
| APA | 徐方,于慧亮,&惠龙.(2005).基于CAN的工业机器人内部通信总线设计.计算机工程,31(11),193-195. |
| MLA | 徐方,et al."基于CAN的工业机器人内部通信总线设计".计算机工程 31.11(2005):193-195. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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