应用于自动化生产线的视觉机器人系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄孝明; 陈锡爱 |
| 刊名 | 可编程控制器与工厂自动化
 |
| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 6期号:12页码:104-106 |
| 关键词 | 机器人视觉 手眼标定 眼固定 摄像机标定 |
| ISSN号 | 1606-5123 |
| 其他题名 | Fixed in Workspace Vision Positioning System of Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 应用于融动化生产线基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标方法。通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系,求解出目标物体的三维位姿,并最终实现丁机械手的精确定位。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6564]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 黄孝明 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄孝明,陈锡爱. 应用于自动化生产线的视觉机器人系统[J]. 可编程控制器与工厂自动化,2005,6(12):104-106. |
| APA | 黄孝明,&陈锡爱.(2005).应用于自动化生产线的视觉机器人系统.可编程控制器与工厂自动化,6(12),104-106. |
| MLA | 黄孝明,et al."应用于自动化生产线的视觉机器人系统".可编程控制器与工厂自动化 6.12(2005):104-106. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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