基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郭海冰; 王瑞芳; 徐方 |
| 刊名 | 制造业自动化
 |
| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 27期号:2页码:41-44 |
| 关键词 | Can总线 6维腕力传感器 机器人控制器 通讯协议 |
| ISSN号 | 1009-0134 |
| 其他题名 | Design and implementation of the communication between force sensor and robot controller based on CAN bus |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 研磨机器人系统中,研磨头与工件的接触力是保证加工精度,进行机器人力控制的一个重要因 素。采用 CAN 通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制。本文 给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件结构,制定了可靠的通讯协议,实现了力信 息的正确读取,为研磨机器人控制系统获得可靠的力信息提供了一种新的解决方案。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1931365 |
| 资助机构 | 中科院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6568]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 王瑞芳 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭海冰,王瑞芳,徐方. 基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计[J]. 制造业自动化,2005,27(2):41-44. |
| APA | 郭海冰,王瑞芳,&徐方.(2005).基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计.制造业自动化,27(2),41-44. |
| MLA | 郭海冰,et al."基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计".制造业自动化 27.2(2005):41-44. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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