基于现场总线的工业机器人联网
文献类型:期刊论文
作者 | 徐方; 刘振宇 |
刊名 | 信息与控制
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出版日期 | 2002 |
卷号 | 31期号:3页码:277-279,283 |
关键词 | 机器人控制器 现场总线 控制器局域网 |
ISSN号 | 1002-0411 |
其他题名 | INDUSTRIAL ROBOT NETWORK BASED ON FIELD BUS |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势 ,进行了基于现场总线的工业机器人联网技术的研究和开发 ,并将机器人作为生产线底层设备 ,实现了工业机器人网络的互联 .本文介绍了这个系统的硬件结构、上位监控机软件实现、控制器软件实现以及系统完成的功能 . |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:1151298 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6600] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
通讯作者 | 刘振宇 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐方,刘振宇. 基于现场总线的工业机器人联网[J]. 信息与控制,2002,31(3):277-279,283. |
APA | 徐方,&刘振宇.(2002).基于现场总线的工业机器人联网.信息与控制,31(3),277-279,283. |
MLA | 徐方,et al."基于现场总线的工业机器人联网".信息与控制 31.3(2002):277-279,283. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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