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基于现场总线的工业机器人联网

文献类型:期刊论文

作者徐方; 刘振宇
刊名信息与控制
出版日期2002
卷号31期号:3页码:277-279,283
关键词机器人控制器 现场总线 控制器局域网
ISSN号1002-0411
其他题名INDUSTRIAL ROBOT NETWORK BASED ON FIELD BUS
产权排序1
英文摘要本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势 ,进行了基于现场总线的工业机器人联网技术的研究和开发 ,并将机器人作为生产线底层设备 ,实现了工业机器人网络的互联 .本文介绍了这个系统的硬件结构、上位监控机软件实现、控制器软件实现以及系统完成的功能 .
语种中文
CSCD记录号CSCD:1151298
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/6600]  
专题沈阳自动化研究所_其他
通讯作者刘振宇
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
徐方,刘振宇. 基于现场总线的工业机器人联网[J]. 信息与控制,2002,31(3):277-279,283.
APA 徐方,&刘振宇.(2002).基于现场总线的工业机器人联网.信息与控制,31(3),277-279,283.
MLA 徐方,et al."基于现场总线的工业机器人联网".信息与控制 31.3(2002):277-279,283.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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