基于CAN总线的机器人网络互联
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐方; 阳如坤; 孙健
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| 刊名 | 电子技术应用
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 27期号:5页码:53-54，79 |
| 关键词 | 机器人控制器 现场总线 Can总线 通信协议 |
| ISSN号 | 0258-7998 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 根据工业机器人的应用现状，利用现有的控制技术，结合控制局域网（CAN）技术和通信技术，通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发，并相应开发出上位机监控系统，实现了多台机器人的网络互联，最终实现基于CAN网络的机器人生产线集成系统。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:577726 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6602]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 孙健 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐方,阳如坤,孙健. 基于CAN总线的机器人网络互联[J]. 电子技术应用,2001,27(5):53-54，79. |
| APA | 徐方,阳如坤,&孙健.(2001).基于CAN总线的机器人网络互联.电子技术应用,27(5),53-54，79. |
| MLA | 徐方,et al."基于CAN总线的机器人网络互联".电子技术应用 27.5(2001):53-54，79. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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