一种通用的机器人三维图形仿真的实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐方; 刘振宇; 陈英林 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 23期号:5页码:404-406，449 |
| 关键词 | 离线编程 三维图形仿真 运动学模型 Activex |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | IMPLEMENTATION OF 3D GRAPHICALSIMULATION FOR GENERAL ROBOT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容 ,本文介绍了一种应用 Active X编制的机器人三维图形仿真控件 ,包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现 .这种控件具有很强的通用性 ,可以与多种编程环境兼容 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:663967 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6606]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 刘振宇 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐方,刘振宇,陈英林. 一种通用的机器人三维图形仿真的实现[J]. 机器人,2001,23(5):404-406，449. |
| APA | 徐方,刘振宇,&陈英林.(2001).一种通用的机器人三维图形仿真的实现.机器人,23(5),404-406，449. |
| MLA | 徐方,et al."一种通用的机器人三维图形仿真的实现".机器人 23.5(2001):404-406，449. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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