VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐方; 刘振宇 |
| 刊名 | 计算机工程与应用
 |
| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 37期号:22页码:23-24，53 |
| 关键词 | 嵌入式 实时多任务操作系统 机器人控制器 |
| ISSN号 | 1002-8331 |
| 其他题名 | Application of Embedded Real-time Multi-task Operating System in Robot Controller |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用。该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步机制以及这种操作系统在机器人控制器中的具体应用。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:667017 |
| 资助机构 | 国家863高科技支持项目“弧焊机器人产业化工程”(编号:9931-01) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6610]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 刘振宇 |
| 作者单位 | 沈阳自动化所新松公司技术开发部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐方,刘振宇. VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用[J]. 计算机工程与应用,2001,37(22):23-24，53. |
| APA | 徐方,&刘振宇.(2001).VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用.计算机工程与应用,37(22),23-24，53. |
| MLA | 徐方,et al."VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用".计算机工程与应用 37.22(2001):23-24，53. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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