全方位装配型AGV的工程应用
文献类型：会议论文
| 作者 | 王宏玉; 卞瑰石; 张雷; 李凤君; 汪洵; 白小波 |
| 出版日期 | 2001 |
| 会议日期 | 2001 |
| 会议地点 | 中国云南昆明 |
| 关键词 | 自动导引车 Agv 汽车装配线 |
| 英文摘要 | 自动导引车(Automated Guided Vehicle)通常称AGV,自动导引车系统 (Automated Guided Vehicle System)通常称AGVS。AGV是一种无人驾驶搬运车,它可以按照监控系统下达的指令,根据预先设计的程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的行驶路线和停靠位置自动行驶。AGVS由中央监控系统,AGV,通信系统,地面导引系统,装载、卸载站及其移载装置,充电站等组成。自动导引车系统广泛应用在仓库,工厂, 码头,机场中的自动化仓储系统,柔性加工,柔性装配系统,以 |
| 源文献作者 | 中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 |
| 产权排序 | 1 |
| 会议录 | 2001年中国智能自动化会议论文集（上册）
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| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6796]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 白小波 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.新松机器人自动化股份有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王宏玉,卞瑰石,张雷,等. 全方位装配型AGV的工程应用[C]. 见:. 中国云南昆明. 2001. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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