挖掘机器人自动控制系统设计
文献类型：会议论文
| 作者 | 别军波; 戴炬 |
| 出版日期 | 2001 |
| 会议日期 | 2001 |
| 会议地点 | 中国云南昆明 |
| 关键词 | 挖掘机器人 轨迹控制 人机交互控制 |
| 其他题名 | A Auto-control System Design of Excavating-robot |
| 英文摘要 | 本文介绍了挖掘机器人轨迹控制和工作循环的自动／半自动作业的一种实现方案,对实现该方案的硬件配置,软件功能进行了详细的描述。实验结果表明,用该方案设计的挖掘机器人具有实用、省力和操作方便等优点。 |
| 源文献作者 | 中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 |
| 产权排序 | 1 |
| 会议录 | 2001年中国智能自动化会议论文集（上册）
 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6798]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 别军波 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 别军波,戴炬. 挖掘机器人自动控制系统设计[C]. 见:. 中国云南昆明. 2001. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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