载人潜水器串口数据采集与转发装置
文献类型：专利
| 作者 | 祝普强 ; 赵洋; 赵诗雨; 卢广宇; 杨鸣宇; 赵兵; 刘开周
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| 发表日期 | 2019-06-04 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种载人潜水器串口数据采集与转发装置，该装置安装于载人潜水器载人舱中，用于采集传感器串口数据。其核心电路由FPGA核心模块、PHY模块、RJ45接口模块组成，可以采集并处理多路传感器串口数据(采集通道数目可根据情况自由调节)，并将数据通过以太网以UDP数据包的形式发送给航控计算机。本发明具有体积小、集成度高、拓展性强、参数设置灵活、可靠性高等特点。 |
| 申请日期 | 2017-11-29 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24880]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 祝普强,赵洋,赵诗雨,等. 载人潜水器串口数据采集与转发装置. 2019-06-04. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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