空间绳系张力控制研究与试验平台研制
文献类型：学位论文
| 作者 | 封铁凝1,2 |
| 答辩日期 | 2019-05-17 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 沈阳 |
| 导师 | 贺云 |
| 关键词 | 空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 学位专业 | 控制工程 |
| 其他题名 | Research on tension control of space rope system and development of test platform |
| 英文摘要 | 本论文的主要研究内容包括研究并设计了空间绳系张力控制系统；研究了空间绳系捕获系统捕获目标后，组合体整定过程中对于沿绳系方向上的振动抑制策略以及回收过程张力控制策略；设计研制了张力控制试验平台进行地面张力控制测试。本文主要工作如下：（1）研究了空间绳系捕获系统的动力学模型。建立了圆轨道上空间绳系组合体系统整定回收的动力学方程；（2）研究了张力控制机构的设计需求，并在此基础上设计了一款基于位置内环的双闭环张力控制机构的样机；（3）研究了通过极小值原理求解沿绳系方向振动最优控制，MATLAB仿真最优控制策略可以很好的实现沿绳系方向上的振动抑制。然后研究了系绳回收过程张力控制；（4）研究并设计了张力控制机构张力跟踪实验平台和沿绳系方向振动和回收过程地面试验平台，在试验平台上分别进行了恒张力和动态张力跟踪实验以及系绳张力控制地面仿真实验；（5）对张力控制机构跟踪性能和空间绳系组合体系统捕获目标星沿绳系方向振动和回收过程张力控制进行总结，并对以后的工作进行展望。 |
| 语种 | 中文 |
| 产权排序 | 1 |
| 页码 | 87页 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25206]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 封铁凝. 空间绳系张力控制研究与试验平台研制[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2019. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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