一种双向自适应伸缩机械臂
文献类型：专利
| 作者 | 袁忠秋 ; 葛壮; 刘玉旺; 张永超; 谢磊超
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| 发表日期 | 2019-06-14 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及机械臂，具体地说是一种双向自适应伸缩机械臂，机械臂包括多个关节单元，每个关节单元均包括中间支撑杆及连接于该中间支撑杆两侧的剪叉杆机构，位于同侧的剪叉杆机构相互铰接，位于最底部关节单元中每侧的剪叉杆机构分别连接有独立的驱动控制机构，驱动控制机构安装于底座上，位于最顶部的关节单元连接有上支撑板，上支撑板上安装有末端机械手；各关节单元中位于同侧的剪叉杆机构通过独立的驱动控制机构驱动，实现同侧的各剪叉杆机构中两个剪叉向内或向外相对转动，进而实现机械臂的伸缩变形或侧向弯曲。本发明结构灵巧，运动精度高，运动灵活，机械臂的自适应变形能力可以在障碍物等多种情况下实现抓取或者依靠自身进行抱持。 |
| 申请日期 | 2019-04-10 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24864]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 袁忠秋,葛壮,刘玉旺,等. 一种双向自适应伸缩机械臂. 2019-06-14. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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