一种基于双臂机器人的液压压力机系统
文献类型：专利
| 作者 | 朱思俊1,2 ; 赵明扬1,2; 王琛元1,2; 魏强1,2; 谷侃锋1,2; 李世海1,2; 高英美1,2; 张辉1,2
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| 发表日期 | 2019-06-11 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及金属加工技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的液压压力机系统，包括双臂机器人、机器人快移装置、端拾器和液压压力机，所述机器人快移装置包括移动座和固定座，所述固定座一侧开口，所述移动座由所述开口移入所述固定座中并通过所述固定座支承，所述双臂机器人安装于所述移动座上，在所述双臂机器人两侧机械臂自由端安装有端拾器，所述端拾器上设有可翻转的料盒，物料通过所述端拾器上的料盒承装并通过所述双臂机器人驱动进出所述液压压力机中。本发明利用双臂机器人取代人工实现自动上下料作业，大大提高了生产效率。 |
| 申请日期 | 2017-12-01 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24824]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱思俊,赵明扬,王琛元,等. 一种基于双臂机器人的液压压力机系统. 2019-06-11. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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