一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法
文献类型：专利
| 作者 | 张斌 ; 梁洪光; 任福琳; 于闯; 郑荣; 李默竹
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| 发表日期 | 2019-05-07 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法，系统包括：位于水下的通信协议转换器、交换机、下位机控制器、自动充电电路、控制管理电路、电源转换电路、传感器以及传动机构；位于水上的控制计算机、大功率直流电源、交换机等。水下部分被密封在电子舱内，并提供对外接口，实现控制传动机构、采集传感器反馈信息、为AUV电池组充电、下载数据等功能；水上部分通过电缆与电子舱相连接，完成监控、数据存储、下达指令等功能。系统既可以配合AUV，自主控制完成水下对接过程，也可以根据各传感器的反馈信息，实时判断AUV的状态，人为控制完成对接过程。这样在水下完成对AUV的能源补给和数据采集，避免了重复布放回收所带来的不便。 |
| 申请日期 | 2017-10-31 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24647]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张斌,梁洪光,任福琳,等. 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法. 2019-05-07. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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