一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法
文献类型：专利
| 作者 | 吕振 ; 张发年; 刘大勇; 于延凯; 郭建华
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| 发表日期 | 2018-05-25 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Marine robot control system for use in closed environment |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种海洋机器人用冷却水控制系统，系统包括：冷却控制器和冷却管路系统。上层控制计算机通过CAN总线连接冷却控制器，对冷却控制器发出控制命令，接收冷却控制器反馈的实时信号，冷却控制器通过I/O接口连接各个支路增压冷却泵，与冷却管路系统实时通信，实现自动控制。方法为：上层控制计算机通过CAN总线向冷却控制器下达指令，开启冷却系统各个支路冷却增压泵，使得冷却增压泵工作，实时监测各个支路的流量状态、温度状态，并故障时预警。本发明系统工作在海洋机器人使用封闭的环境中，与陆上冷却循环系统相比，其系统集成化及自适应性等设计更加合理。 |
| 公开日期 | 2019-05-28 |
| 申请日期 | 2016-11-11 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24838]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吕振,张发年,刘大勇,等. 一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法. 2018-05-25. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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