基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 袁学庆2,3 ; 贾洪铎2,3; 许凯林2,3; 王道明1; 王富强2,3
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| 刊名 | 中国高新科技
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| 出版日期 | 2019 |
| 期号 | 10页码:12-15 |
| 关键词 | 六自由度 运动学 动力学 仿真分析 |
| ISSN号 | 2096-4137 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 设计了一种六自由度运动平台,利用Pro/E建立平台的三维模型,利用Pro/E的机构模块进行运动学仿真,利用平台空间位姿逆解出电动缸位移曲线,再将各个电动缸按照位移曲线运动,利用Pro/E的机构模块进行动力学仿真,得到各个缸体的出力曲线。经过仿真分析,为结构设计提供了理论依据。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24936]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 通讯作者 | 王富强 |
| 作者单位 | 1.北京阿奇夏米尔工业电子有限公司 2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 袁学庆,贾洪铎,许凯林,等. 基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析[J]. 中国高新科技,2019(10):12-15. |
| APA | 袁学庆,贾洪铎,许凯林,王道明,&王富强.(2019).基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析.中国高新科技(10),12-15. |
| MLA | 袁学庆,et al."基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析".中国高新科技 .10(2019):12-15. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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