一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法
文献类型：专利
| 作者 | 王丽芙; 陈博; 颜培轮; 华春生
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| 发表日期 | 2019-07-19 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法，人体CT对人体进行扫描，生成具有三维点云数据的三维人体模型；通过光学定位法对手术刀进行初始建模，得到初始手术刀模型；实时对手术刀的空间位置进行定位，对定位后的手术刀进行实时建模，将手术刀模型在三维人体模型的空间上实时显示；建立个人特征库；采集当前手势图像，采用多特征分层滤波算法识别当前手势信息，并将手势信息进行编码，输出编码信号控制三维人体模型动作。本发明利用Camshift时对跟踪区域的大小进行限定,降低手术器械跟丢的可能性，在手术过程中允许对病人病灶的三维模型360度无死角观测，方便了医生手术时对模型的操作降低了操作的复杂性；提高系统的智能性。 |
| 申请日期 | 2018-01-12 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25350]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王丽芙,陈博,颜培轮,等. 一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法. 2019-07-19. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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