一种基于光学定位法的手术辅助导航方法
文献类型：专利
| 作者 | 王丽芙; 陈博; 颜培轮; 华春生
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| 发表日期 | 2019-07-19 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于光学定位法的手术辅助导航方法，人体CT对人体进行扫描，生成具有三维点云数据的三维人体模型；通过光学定位法对手术刀进行初始建模，得到初始手术刀模型；实时对手术刀的空间位置进行定位，并对定位后的手术刀进行实时建模，将手术刀模型在三维人体模型的空间上实时显示。本发明将智能手势识别与手术导航系统相结合，结合病人的CTA扫描数据，利用深度实感相机对病人病灶进行精确定位，并利用openGL实时显示出来病灶位置，以及手术器械当前的位置，局部建模更有针对性，减少硬件资源的耗费，提升系统的运行效率。 |
| 申请日期 | 2018-01-12 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25351]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王丽芙,陈博,颜培轮,等. 一种基于光学定位法的手术辅助导航方法. 2019-07-19. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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