一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法
文献类型：专利
| 作者 | 宁宇; 伍衡; 罗红; 李瀚儒; 许继葵; 李贞辉 ; 张珏; 姜勇2; 张成巍; 王洪光2
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| 发表日期 | 2017-06-09 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 广州供电局有限公司 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Multi-sensor system for inspection robot |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法，包括传感器系统采集巡检机器人当前状态以及外部环境信息，并发送到地面基站；地面基站接收到传感器系统发送的巡检机器人当前状态以及外部环境信息后，向巡检机器人发送控制命令。本发明解决巡检机器人行驶过程中很难获取输电线路全面、准确的环境信息的问题，为巡检机器人越障过程中的自主抓线和动态质心调整提供了保证。 |
| 公开日期 | 2019-07-19 |
| 申请日期 | 2015-12-02 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25361]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 1.广州供电局有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宁宇,伍衡,罗红,等. 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法. 2017-06-09. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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