一种用于海洋机器人的自动充油装置
文献类型：专利
| 作者 | 郭海亮 ; 朱兴华; 广延凯; 郑荣; 刘大勇
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| 发表日期 | 2019-07-26 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及一种用于海洋机器人的自动充油装置，包括控制器连接上位机，接收上位机发出的加油控制指令；连接加油泵和加油阀，发出开关控制指令；燃油滤器向加油泵输出过滤后的燃油；加油泵设置于充油管路中，输出过滤后的燃油；加油阀设置于加油泵输出方向上的充油管路中，压力传感器设于加油泵与加油阀之间的充油管路中，连接控制器，采集输油管路中的压力信号；流量传感器设置于加油泵与加油阀之间的充油管路中，连接控制器，采集输油管路中的流量信号。本实用新型操作便捷，人机友好，可通过上位机直接建立自动充油装置与海洋机器人之间的联系，实现一键充油；结构简单、体积小、易于运输，可快速的进行少量的燃油补充。 |
| 公开日期 | 2019-07-26 |
| 申请日期 | 2018-12-03 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25347]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭海亮,朱兴华,广延凯,等. 一种用于海洋机器人的自动充油装置. 2019-07-26. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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