自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨亮2 ; 白晓平2; 王卓1,2; 高飞扬1,2
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| 刊名 | 农机化研究
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| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 42期号:5页码:69-76 |
| ISSN号 | 1003-188X |
| 关键词 | 甜菜收获机 导航 自动对行 对行偏移量检测 |
| 其他题名 | Design of Automatic Ｒow Guidance Device for Self－Propelled Beet Harvester |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 甜菜是甘蔗以外主要糖来源之一,在生产生活过程中具有重要地位。为提高甜菜的收获效率,需要研发收获机自动对行控制系统和控制技术,而对行检测是实现甜菜自动对行收获的基础与难点。为此,设计研发了一种适用于自走式甜菜收获机的对行检测装置,并进行了性能测试。实验结果表明:所设计的装置能够精确检测偏离作物行的程度,为实现自走式甜菜联合收获机的自动对行控制奠定了基础。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家重点研发计划项目( 2016YFD0701900，2016YFD07012043) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25458]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_数字工厂研究室 |
| 通讯作者 | 王卓 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨亮,白晓平,王卓,等. 自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计[J]. 农机化研究,2020,42(5):69-76. |
| APA | 杨亮,白晓平,王卓,&高飞扬.(2020).自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计.农机化研究,42(5),69-76. |
| MLA | 杨亮,et al."自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计".农机化研究 42.5(2020):69-76. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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