一种无人机自主动平台起降辅助装置
文献类型：专利
| 作者 | 李朋博1,2; 苑明哲1,2 ; 何玉庆1,2; 肖金超1,2; 张纪敏1,2; 熊俊峰1,2
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| 发表日期 | 2019-07-12 |
| 著作权人 | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种无人机自主动平台起降辅助装置，该装置包括矩形套筒、直流减速电机、直流减速电机螺杆、电机滑块、压缩弹簧、矩形滑块和鱼叉结构，矩形套筒设有矩形套筒顶盖及鱼叉结构伸出孔，直流减速电机固定安装在矩形套筒顶盖上，压缩弹簧一端与矩形套筒顶盖连接，另一端与矩形滑块连接，矩形滑块与鱼叉结构连接，矩形滑块沿直流减速电机螺杆滑动，直流减速电机驱动电机滑块，电机滑块沿直流减速电机螺杆滑动，推动矩形滑块，矩形滑块带动鱼叉结构缩回矩形套筒；直流减速电机反转驱动电机滑块沿相反方向滑动，鱼叉结构伸出矩形套筒。本发明驱动方式平稳性好，在起飞时保障无人机的飞行姿态及稳定性，可在鱼叉伸出状态下的任意角度直接降落。 |
| 申请日期 | 2019-05-07 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25335]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李朋博,苑明哲,何玉庆,等. 一种无人机自主动平台起降辅助装置. 2019-07-12. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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