基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备
文献类型：专利
| 作者 | 苑明哲1,2 ; 何玉庆1,2; 刘继海1,2; 肖金超1,2; 冯天伟1,2; 熊俊峰1,2
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| 发表日期 | 2019-08-06 |
| 著作权人 | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备，该系统包括图像预处理模块、形态学梯度处理模块、分割处理模块和水陆空交界线提取模块，该方法具体步骤为：对获得的原始图片进行预处理，预处理包括：尺度缩放、高斯模糊去噪和颜色空间转换处理，得到预处理后图像，颜色空间转换处理是将RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；对预处理后图像HSV颜色空间中的亮度通道进行形态学梯度处理，得到形态学梯度图；对形态学梯度图进行分水岭分割处理，得到分割图；对分割图采用边缘检测算法提取陆天线和水陆线。本发明能快速准确地检测出水陆空交界线，为无人船实现自主导航提供重要的参考标准，使无人船能适应多样的水域环境。 |
| 申请日期 | 2019-05-08 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25336]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 苑明哲,何玉庆,刘继海,等. 基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备. 2019-08-06. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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