一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘振; 王甦菁 ; 李擎
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| 刊名 | 现代电子技术
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| 出版日期 | 2019-09-15 |
| 卷号 | 42期号:18页码:18-21 |
| 关键词 | 3D激光雷达 摄像机 联合标定 无人车 标定板 传感器 |
| ISSN号 | 1004-373X |
| DOI | 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.18.005 |
| 其他题名 | Joint calibration method of 3D LIDAR and camera |
| 产权排序 | 2 |
| 文献子类 | 期刊论文 |
| 英文摘要 | 针对由摄像机和3D激光雷达组成的无人车平台的外部标定问题,提出一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法。通过激光雷达在地面上的扫描信息,获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度;利用黑白棋盘格标定板获取摄像机相对车体的姿态外参数;最后综合激光雷达和摄像机的标定结果,对激光雷达、摄像头、车体进行联合标定。该方法只要让标定板放置于车体正前方,采集一次数据就能满足整个标定过程,实现两种类型传感器的联合标定。实验结果表明该方法有较好的标定效果。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.psych.ac.cn/handle/311026/29936]  |
| 专题 | 心理研究所_中国科学院行为科学重点实验室 |
| 作者单位 | 1.北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室 2.中国科学院心理研究所行为科学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘振,王甦菁,李擎. 一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法[J]. 现代电子技术,2019,42(18):18-21. |
| APA | 刘振,王甦菁,&李擎.(2019).一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法.现代电子技术,42(18),18-21. |
| MLA | 刘振,et al."一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法".现代电子技术 42.18(2019):18-21. |
入库方式： OAI收割
来源：心理研究所
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