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一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法

文献类型:期刊论文

作者刘振; 王甦菁; 李擎
刊名现代电子技术
出版日期2019-09-15
卷号42期号:18页码:18-21
关键词3D激光雷达 摄像机 联合标定 无人车 标定板 传感器
ISSN号1004-373X
DOI10.16652/j.issn.1004-373x.2019.18.005
其他题名Joint calibration method of 3D LIDAR and camera
产权排序2
文献子类期刊论文
英文摘要针对由摄像机和3D激光雷达组成的无人车平台的外部标定问题,提出一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法。通过激光雷达在地面上的扫描信息,获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度;利用黑白棋盘格标定板获取摄像机相对车体的姿态外参数;最后综合激光雷达和摄像机的标定结果,对激光雷达、摄像头、车体进行联合标定。该方法只要让标定板放置于车体正前方,采集一次数据就能满足整个标定过程,实现两种类型传感器的联合标定。实验结果表明该方法有较好的标定效果。
语种中文
源URL[http://ir.psych.ac.cn/handle/311026/29936]  
专题心理研究所_中国科学院行为科学重点实验室
作者单位1.北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
2.中国科学院心理研究所行为科学重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
刘振,王甦菁,李擎. 一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法[J]. 现代电子技术,2019,42(18):18-21.
APA 刘振,王甦菁,&李擎.(2019).一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法.现代电子技术,42(18),18-21.
MLA 刘振,et al."一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法".现代电子技术 42.18(2019):18-21.

入库方式: OAI收割

来源:心理研究所

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