基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化
文献类型：期刊论文
| 作者 | 梁志宏2; 王家楠3; 高英丽1 ; 畦晋1
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| 刊名 | 光电技术应用
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 34期号:4页码:69-72 |
| 关键词 | 移动平台 扭杆弹簧 优化 仿真 稳定性 |
| ISSN号 | 1673-1255 |
| 其他题名 | Simulation and Optimization of Wheel-leg Hybrid Mobile Platform Based on ADAMS |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 以六轮腿复合式移动平台为研究对象，利用虚拟样机技术对移动平台在崎岖路面上行驶进行仿真，得出移动平台运动中稳定性的不足，以提高整体稳定性为目的，对扭杆弹簧进行优化改进，使移动平台的性能达到最佳状态，最终得到的优化结果可为制造业的实际生产和完善提供参考依据。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家重点研发计划“主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范”重点专项（2017YFC0806504） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25478]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 王家楠 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.沈阳理工大学装备工程学院 3.沈阳理工大学机械工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 梁志宏,王家楠,高英丽,等. 基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化[J]. 光电技术应用,2019,34(4):69-72. |
| APA | 梁志宏,王家楠,高英丽,&畦晋.(2019).基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化.光电技术应用,34(4),69-72. |
| MLA | 梁志宏,et al."基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化".光电技术应用 34.4(2019):69-72. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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