水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化
文献类型：期刊论文
| 作者 | 常健2,3 ; 张国伟2,3; 李斌2,3; 赵凯凯1,2,3
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| 刊名 | 高技术通讯
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 29期号:8页码:785-790 |
| 关键词 | 水动力性能 水动力参数 外形优化 水下滑翔蛇形机器人(UGSR) 水下机器人 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | Calculation of hydrodynamic parameters and shell optimization of gliding state of underwater gliding snake-like robot |
| 英文摘要 | 针对水下滑翔机机动性能较差、运动式单一等问题,提出了一种新型水下滑翔蛇形机器人(UGSR)。该机器人结合了蛇形机器人机动性高、运动方式多样的特点,有效改善了水下滑翔机的不足。为获得水下滑翔蛇形机器人处于滑翔状态时的阻力、升力以及纵倾力矩,本文采用计算流体动力学方法,利用CFX软件对第二代新型的水下滑翔蛇形机器人的水动力参数进行了求解。针对机器人升阻比小,滑翔效率低的问题,本文对两种滑翔机的翼型进行分析,通过改变该机器人的头部、尾部的长度进行多组仿真实验,并将仿真实验结果进行有效对比得出最优结果,进一步提升了水下滑翔蛇形机器人滑翔性能。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家重点研发计划( 2017TFB1300103) ; 国防科技创新特区资助项目 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25620]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 常健 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 常健,张国伟,李斌,等. 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化[J]. 高技术通讯,2019,29(8):785-790. |
| APA | 常健,张国伟,李斌,&赵凯凯.(2019).水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化.高技术通讯,29(8),785-790. |
| MLA | 常健,et al."水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化".高技术通讯 29.8(2019):785-790. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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