基于图像力场理论的ORB特征优化方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张凤2; 孙恩泽2; 郭鹏程2; 袁帅1,2 |
| 刊名 | 沈阳工业大学学报
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| 出版日期 | 2020 |
| 页码 | 1-6 |
| ISSN号 | 1000-1646 |
| 关键词 | ORB特征 力场转换理论 图像熵 特征匹配 PROSAC算法 尺度不变性 光照不变性 旋转不变性 |
| 其他题名 | ORB feature optimization method based on image force field theory |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对现有的移动机器人视觉图像ORB特征受图像尺度、光照和旋转影响比较大的问题,提出了一种基于图像力场理论转换的优化ORB算法.通过计算图像熵值确定图像金字塔尺度,构建稳定的ORB特征,以此解决ORB特征点的尺度不变性.采用ORB特征点的引力方向作为特征点描述子的主方向,优化ORB算法的旋转不变性.利用PROSAC算法剔除冗余ORB特征点.结果表明,本文方法在一定程度上提高了ORB特征点描述子的准确度和匹配正确率. |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学青年基金资助项目(61305125) ; 辽宁省自然科学基金计划重点项目(20180520037) ; 辽宁省高等学校基本科研项目(LJZ2017020) ; 沈阳建筑大学学科内容教育工程(XKHY2-66) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25789]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.沈阳建筑大学信息与控制工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张凤,孙恩泽,郭鹏程,等. 基于图像力场理论的ORB特征优化方法[J]. 沈阳工业大学学报,2020:1-6. |
| APA | 张凤,孙恩泽,郭鹏程,&袁帅.(2020).基于图像力场理论的ORB特征优化方法.沈阳工业大学学报,1-6. |
| MLA | 张凤,et al."基于图像力场理论的ORB特征优化方法".沈阳工业大学学报 (2020):1-6. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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