主动目标几何建模研究方法综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郝颖明1,2,4,5 ; 吴清潇1,2,4,5; 鲁荣荣1,2,3,4,5; 孔研自1,2,3,4,5; 朱枫1,2,4,5
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| 刊名 | 中国图象图形学报
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 24期号:7页码:1017-1027 |
| 关键词 | 主动目标建模 主动视觉 视点规划 传感器规划 智能感知 |
| ISSN号 | 1006-8961 |
| 其他题名 | Active geometric reconstruction methods for objects: a survey |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 目的 目标建模是机器视觉领域的主要研究方向之一,主动目标建模是在保证建模完整度的情况下,通过有计划地调节相机的位姿参数,以更少的视点和更短的运动路径实现目标建模的智能感知方法。为了反映主动目标建模的研究现状和最新进展,梳理分析了2004年以来的相关文献,对国内外研究方法做出概括性总结。方法以重构模型类型和规划视点所用信息作为划分依据,将无模型的主动目标建模方法分为基于表面的主动目标建模方法、基于搜索的目标建模方法和两者相结合的方法 3大类,重点对前两类方法进行综述,首先解释了每类方法的基本思想,总结每类方法涉及的问题,然后对相关问题的主要研究方法进行归纳和分析,最后将各个问题的解决方法进行合理的搭配组合,形成不同的主动目标建模方法,并对各类方法的优势和局限性进行了总结。结果 各类主动目标建模算法在适用场景范围、计算复杂度等方面存在差异,但相对于传统的被动目标建模方法,当前的主动目标建模算法已经能够极大程度地提高建模任务的质量和降低建模所需代价。结论 基于表面的主动目标建模方法思想相对简单,但仅适用于表面简单的目标建模。基于搜索的目标建模方法能够量化地评价每一个候选视点,适用广泛且涉及的问题相对于基于表面的方法有更大的解决空间,有更多的研究成果产生。将二者涉及问题的不同研究方法相搭配,可以构成不同的主动目标建模方法子类。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6532057 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金项目(U1713216) ; 机器人学重点实验室自主课题项目(2017-Z21) ; 国防科技创新特区项目(18-163-11-ZT-002-014-01) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25301]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 孔研自 |
| 作者单位 | 1.辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 2.中国科学院光电信息处理重点实验室 3.中国科学院大学 4.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 5.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝颖明,吴清潇,鲁荣荣,等. 主动目标几何建模研究方法综述[J]. 中国图象图形学报,2019,24(7):1017-1027. |
| APA | 郝颖明,吴清潇,鲁荣荣,孔研自,&朱枫.(2019).主动目标几何建模研究方法综述.中国图象图形学报,24(7),1017-1027. |
| MLA | 郝颖明,et al."主动目标几何建模研究方法综述".中国图象图形学报 24.7(2019):1017-1027. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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