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基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法

文献类型:期刊论文

作者林智远1,2,3,4,5; 刘天赐1,2,3,4,5; 张钟毓1,2,3,4,5; 刘云鹏1,2,4,5; 王思奎1,2,3,4,5
刊名红外与激光工程
出版日期2019
卷号48期号:S2页码:131-139
关键词小目标识别 无人机图像 深度学习
ISSN号1007-2276
其他题名Vehicle target recognition algorithm for UAV image based on DRFP
产权排序1
英文摘要

针对无人机在复杂战场环境的侦察任务中,目标在视场中尺寸过小、边缘和纹理信息较少所造成的目标识别难题,提出一种新的基于深度学习的单阶段目标识别网络DRFP。DRFP网络以残差结构为骨架,使用特征金字塔结构实现特征融合;其次在损失函数中使用添加了调整因子的交叉熵函数,实现对难样本的重点关注、训练;最后使用高斯型非极大值抑制算法(G-NMS),提高目标密集区检出率。使用无人机航拍图像数据集进行地面车辆目标识别的实验结果表明:所提出的单阶段模型的精度(mAP值)为83.16%,达到了两阶段网络模型的水平;同时,识别速度符合实时性的要求。

语种中文
资助机构中国科学院国防科技创新基金(Y8K4160401)
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/25669]  
专题沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
通讯作者张钟毓
作者单位1.辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室
2.中国科学院光电信息处理重点实验室
3.中国科学院大学
4.中国科学院机器人与智能制造创新研究院
5.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
林智远,刘天赐,张钟毓,等. 基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法[J]. 红外与激光工程,2019,48(S2):131-139.
APA 林智远,刘天赐,张钟毓,刘云鹏,&王思奎.(2019).基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法.红外与激光工程,48(S2),131-139.
MLA 林智远,et al."基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法".红外与激光工程 48.S2(2019):131-139.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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