基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法
文献类型:期刊论文
作者 | 林智远1,2,3,4,5![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
刊名 | 红外与激光工程
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出版日期 | 2019 |
卷号 | 48期号:S2页码:131-139 |
关键词 | 小目标识别 无人机图像 深度学习 |
ISSN号 | 1007-2276 |
其他题名 | Vehicle target recognition algorithm for UAV image based on DRFP |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 针对无人机在复杂战场环境的侦察任务中,目标在视场中尺寸过小、边缘和纹理信息较少所造成的目标识别难题,提出一种新的基于深度学习的单阶段目标识别网络DRFP。DRFP网络以残差结构为骨架,使用特征金字塔结构实现特征融合;其次在损失函数中使用添加了调整因子的交叉熵函数,实现对难样本的重点关注、训练;最后使用高斯型非极大值抑制算法(G-NMS),提高目标密集区检出率。使用无人机航拍图像数据集进行地面车辆目标识别的实验结果表明:所提出的单阶段模型的精度(mAP值)为83.16%,达到了两阶段网络模型的水平;同时,识别速度符合实时性的要求。 |
语种 | 中文 |
资助机构 | 中国科学院国防科技创新基金(Y8K4160401) |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25669] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
通讯作者 | 张钟毓 |
作者单位 | 1.辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 2.中国科学院光电信息处理重点实验室 3.中国科学院大学 4.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 5.中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 林智远,刘天赐,张钟毓,等. 基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法[J]. 红外与激光工程,2019,48(S2):131-139. |
APA | 林智远,刘天赐,张钟毓,刘云鹏,&王思奎.(2019).基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法.红外与激光工程,48(S2),131-139. |
MLA | 林智远,et al."基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法".红外与激光工程 48.S2(2019):131-139. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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