气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张伟明1,2,3,4 ; 史泽林2,3,4; 马德鹏2,3,4
|
| 刊名 | 红外与激光工程
 |
| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 48期号:10页码:1-8 |
| 关键词 | 视轴稳定 光电稳像平台 扩展卡尔曼滤波 前馈补偿 |
| ISSN号 | 1007-2276 |
| 其他题名 | Control method of high accuracy video-stabilization with airstream disturbance for opto-electronic system |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 气流随机冲击引起的姿态扰动是飞行器光电系统的主要扰动源,在系统自身转轴摩擦和质量不平衡等因素的作用下,严重影响了光电系统视轴稳定性。为了有效抑制扰动力矩的影响,建立了外俯仰、内方位两轴光电系统动力学模型,给出了扰动因素和运动耦合综合作用下的扰动传递关系。根据系统动力学模型,提出了扩展卡尔曼滤波扰动力矩估计方法,并构建扰动力矩前馈控制回路,实现了对扰动力矩的实时补偿,大大提高了光电系统的稳像控制精度。利用飞行模拟转台对某两轴光电系统进行了半实物仿真实验,结果表明:在幅值为1°、频率为2 Hz的载体扰动条件下,采用前馈补偿方法系统俯仰和方位框架的视轴稳定精度均方根值分别达到0.026 4 mrad和0.029 0 mrad,相比扰动观测器控制方法分别提高了64.1%和69.6%。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主项目(C2016A03) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25799]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院光电信息处理重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 4.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张伟明,史泽林,马德鹏. 气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法[J]. 红外与激光工程,2019,48(10):1-8. |
| APA | 张伟明,史泽林,&马德鹏.(2019).气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法.红外与激光工程,48(10),1-8. |
| MLA | 张伟明,et al."气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法".红外与激光工程 48.10(2019):1-8. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。