一种高压室消防机器人
文献类型：期刊论文
| 作者 | 傅博1 ; 向真2; 张宏钊2; 姜勇1; 吕鹏1
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| 刊名 | 机械与电子
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| 出版日期 | 2018 |
| 卷号 | 36期号:12页码:64-68 |
| 关键词 | 高压配电室 消防 机器人 破拆 灭火 |
| ISSN号 | 1001-2257 |
| 其他题名 | A High-voltage Distribution Room Firefighting Robot System |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 通过对消防机器人的功能和组成模块分析,确定消防机器人的结构形式。介绍了消防机器人的结构,并据此结构,对消防机器人的狭窄区域通过性能、稳定性和抗倾覆性能进行分析,所设计的机器人能够完成预定作业任务。最后,通过观察窗破拆、灭火操作和狭窄区域通过实验,进一步验证高压室消防机器人的性能,能够有效完成破拆和灭火作业。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金重点项目(5153000289) ; 南方电网公司重大科技专项090000KK52150073) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23885]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 通讯作者 | 向真 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.深圳供电局有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 傅博,向真,张宏钊,等. 一种高压室消防机器人[J]. 机械与电子,2018,36(12):64-68. |
| APA | 傅博,向真,张宏钊,姜勇,&吕鹏.(2018).一种高压室消防机器人.机械与电子,36(12),64-68. |
| MLA | 傅博,et al."一种高压室消防机器人".机械与电子 36.12(2018):64-68. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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